世界四大機器人的優(yōu)缺點(diǎn)分析

leadcnc 群基精密 1周前                                                     鎮江鑫華數控科技—王丹

世界四大機器人的優(yōu)缺點(diǎn)分析

說(shuō)到世界上主要的機器人品牌：發(fā)那科、ABB、庫卡、安川絕對當仁不讓?zhuān)瑥哪撤N意義上來(lái)說(shuō)它們是競爭對手，但是真正了解它們各自的機器人產(chǎn)品之后，你會(huì )發(fā)現其實(shí)它們都有各自的特點(diǎn)和優(yōu)劣勢。

庫卡：操作簡(jiǎn)單、但故障較多

美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說(shuō)ABB是汽車(chē)中的奔馳，那么庫卡就是汽車(chē)中的寶馬，雖說(shuō)同是高端汽車(chē)但是寶馬的返修率要高于奔馳。據悉相對于A(yíng)BB、發(fā)那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應曾使用過(guò)庫卡的機器人，幾乎每天都有一臺機器人出故障。

庫卡在國內銷(xiāo)售的優(yōu)勢在于它的二次開(kāi)發(fā)做的好，就是一個(gè)完全沒(méi)有技術(shù)基礎的小白，甚至文化水平只是初等的學(xué)生用庫卡的軟件，一天之內就可以上手操作;在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡(jiǎn)單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下日系品牌的機器人的控制系統鍵盤(pán)很多，操作略顯復雜。

值得一提的是庫卡在重負載機器人領(lǐng)域做的比較好，在120kg以上的機器人中，庫卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400kg和600kg的機器人中，庫卡的銷(xiāo)量是最多的。

ABB：算法最好、但略貴

以專(zhuān)業(yè)嚴謹，實(shí)用至上著(zhù)稱(chēng)的ABB最早是從變頻器開(kāi)始做起的，傳承了瑞士嚴謹的企業(yè)精神，在世界上占據著(zhù)重要的位置，在中國大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對于機器人自身來(lái)說(shuō)最大的難點(diǎn)在于運動(dòng)控制系統，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動(dòng)控制?？梢哉f(shuō)ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當專(zhuān)業(yè)和具體。

據悉ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運行模擬以及聯(lián)機功能（復制文件、編寫(xiě)程序、設置系統、觀(guān)察I/O狀態(tài)、備份及恢復系統等多種操作）。與外部設備的連接支持多種通用的工業(yè)總線(xiàn)接口，也可通過(guò)標注輸入輸出接口實(shí)現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外ABB的控制柜還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數，可自行設置實(shí)現各種復雜的擺動(dòng)軌跡。

ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機器人的設計，但眾所周知的是配備高標準控制系統的ABB機器人價(jià)格都很貴。此外有不少的企業(yè)反應在四大主力品牌中ABB的交貨期是最長(cháng)的。

安川：穩定性好、但精度略差

傳承了近百年的電氣電機技術(shù)，安川的AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額穩居世界第一，1977年安川研發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機器人MOTOMAN。

安川是從電機開(kāi)始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點(diǎn)就是負載大穩定性高，在滿(mǎn)負載滿(mǎn)速度運行的過(guò)程中不會(huì )報警，甚至能夠過(guò)載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領(lǐng)域，比如汽車(chē)行業(yè)，市場(chǎng)是相對較大的。

但相比較發(fā)那科的機器人來(lái)說(shuō)，安川機器人的精度沒(méi)有那么高，在同等價(jià)格的基礎上，如果客戶(hù)要求精度高的話(huà)，往往會(huì )選擇發(fā)那科的機器人。

但好在安川機器人價(jià)格優(yōu)勢明顯，可以說(shuō)是四大品牌中價(jià)格最低，性?xún)r(jià)比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價(jià)才13/14萬(wàn)，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。

發(fā)那科：精度非常高、但過(guò)載不行

被稱(chēng)為當今世界數控系統科研、設計、制造、銷(xiāo)售實(shí)力最強大的企業(yè)，發(fā)那科關(guān)于數控系統的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專(zhuān)家預見(jiàn)到3C時(shí)代的到來(lái)，并組建了科研隊伍。

歷史的沉淀造就了發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢，因為在數控機床的加工過(guò)程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。

而將在數控系統的優(yōu)勢用于機器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高，據悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類(lèi)型機器人底座尺寸更小、擁有獨有的手臂設計。

值得一提的是，發(fā)那科將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償的功能，這使得機器人在精加工切割的過(guò)程中可以實(shí)現一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個(gè)功能，要實(shí)現這一功能只能通過(guò)二次開(kāi)發(fā)進(jìn)行功能補償，而這也是很有些客戶(hù)反映安川機器人不太方便的地方。

據悉在精加工按照部件邊緣進(jìn)行切割的過(guò)程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10個(gè)件之后，可能會(huì )磨損一點(diǎn)點(diǎn)，銑的量越多，磨損就會(huì )越大，如果再按照原來(lái)的數據去銑，就會(huì )有偏差，這個(gè)時(shí)候就需要有一個(gè)補償值，比如說(shuō)這把刀加工100個(gè)件之后，需要補償1毫米，加工200個(gè)件之后就需要補償2毫米，而本身數控系統就有這個(gè)刀片補償的功能。

但是發(fā)那科在機器人的穩定性上，做得還不是最好，據悉，在滿(mǎn)負載運行的過(guò)程中，當速度達到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機器人就會(huì )報警，這也說(shuō)明了發(fā)那科機器人的過(guò)載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負載、高精度的應用場(chǎng)合，這也是發(fā)那科的小型化機器人暢銷(xiāo)的原因。